Hausse des refus d'obtempérer, de la délinquance juvénile, trafic de drogue… De nombreuses affaires ont peuplé l'actualité ces dernières semaines. Beaucoup pointent du doigt une crise de l'autorité et des défaillances dans le système judiciaire. Dans "On marche sur la tête", présenté par Cyril Hanouna, la magistrate Béatrice Brugère répond aux interrogations des auditeurs.