Fin de vie : que contiennent les textes sur l'aide à mourir et les soins palliatifs ?

Après deux semaines de débat à l'Assemblée nationale, les députés votent deux textes mardi en première lecture. L'un, consensuel, concerne les soins palliatifs, l'autre, très sensible, porte sur la création d'une aide à mourir. Voici les critères retenus par les législateurs pour ouvrir l'accès de certains malades à la fin de vie.